Partiamo da Lisbona per l'imponente e romantico Palazzo Pena, situato su una delle cime più alte del Parco Naturale Serra de Sintra. Il Palazzo si caratterizza per il suo mix di stili, che si combinano per creare un aspetto inconfondibile. Alla fine della mattinata, c'è tempo libero per passeggiare per le strade della città che hanno affascinato re e ispirato poeti. Prendetevi un po' di tempo tra negozi di artigianato, case da tè e assaporate alcuni dei famosi dolci locali: queijadas e travesseiros. Si può anche prendere il pranzo mentre si gode di una vista piuttosto speciale sulle montagne circostanti.
Ci spostiamo poi a Cabo da Roca, il punto più occidentale dell'Europa continentale. Ci sono anche la spiaggia di Guincho, una delle mete preferite dai windsurfisti, e Boca do Inferno, con una splendida vista sulla costa. Visiteremo poi la cosmopolita città di Cascais, da dove si gode di una vista particolarmente magnifica sulla baia prima di fare ritorno a Lisbona lungo la costa di fronte a Estoril, con vista sul Casinò e i suoi rispettivi giardini.