Wyruszamy z Lizbony do imponującego i romantycznego Pałacu Pena, położonego na jednym z najwyższych szczytów w Serra de Sintra Natural Park. Pałac charakteryzuje się mieszanką stylów, które składają się na niepowtarzalny wygląd. Pod koniec ranka, jest trochę wolnego czasu, aby wędrować ulicami miasta, które urzekło królów i zainspirowało poetów. Poświęć trochę czasu na zakupy w sklepach z rękodziełem, herbaciarniach i skosztuj słynnych lokalnych słodyczy: queijadas i travesseiros. Można też zjeść obiad, podziwiając raczej wyjątkowe widoki na okoliczne góry.
Następnie przenosimy się na Cabo da Roca, najbardziej na zachód wysunięty punkt Europy kontynentalnej. Bierzemy również ulubioną wśród windsurferów plażę Guincho oraz Boca do Inferno, skąd rozciąga się wspaniały widok na wybrzeże. Następnie odwiedzamy kosmopolityczne miasto Cascais, z którego rozpościera się wspaniały widok na zatokę, a następnie wracamy do Lizbony wzdłuż linii brzegowej przed Estoril, z widokiem na kasyno i jego ogrody.