Nach der Abholung von Hotels kommt das Fahrzeug zum Ausgangspunkt. Die Wanderung zum Gavea-Felsen (Pedra da Gávea) ist eine der überraschendsten und lohnenswertesten aller Touren. Der Gipfel steht auf 842m / 2763ft über dem Meeresspiegel.
Der Aufstieg dauert etwa zweieinhalb Stunden und wenn Sie sich dem Gipfel nähern, werden Sie wahrscheinlich die Schmetterlinge spüren. Abgesehen von einer steilen, aber kurzen Kletterei (15m / 49ft) und ein paar Spaziergängen am Rande von Abgründen gibt es nichts zu befürchten. Es ist alles absolut sicher und für jeden machbar. Von dort aus haben Sie 30/40 Minuten Zeit, um die Aussicht auf den Tijuca-Wald, Pedra Bonita, Rocinha favela (eines der größten Ghettos der Welt), den Strand von São Conrado, Cristo Redentor, Zuckerhut, Rodrigo de Freitas Lagune und Barra da Tijuca ist einfach wunderbar. Dann folgen Sie dem Weg zurück zum Grund und steigen in das Fahrzeug ein, das Sie zu Ihrem Hotel bringt.