Partimos de Lisboa hacia el impresionante y romántico Palacio de la Peña, situado en uno de los picos más altos del Parque Natural de la Sierra de Sintra. El Palacio se caracteriza por su mezcla de estilos, que se combinan para crear un aspecto inconfundible. Al final de la mañana, hay tiempo libre para pasear por las calles de la ciudad que encantaron a los reyes e inspiraron a los poetas. Tómese un tiempo en la variedad de tiendas de artesanía, casas de té y saboree algunos de los famosos dulces locales: queijadas y travesseiros. También puede almorzar mientras disfruta de unas vistas especiales de las montañas circundantes.
Luego nos trasladamos al Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental. También tenemos la playa de Guincho, una de las favoritas de los windsurfistas, y Boca do Inferno, con maravillosas vistas a la costa. Luego visitaremos la cosmopolita ciudad de Cascais, donde hay una vista particularmente magnífica sobre la bahía antes de hacer nuestro regreso a Lisboa a lo largo de la costa frente a Estoril, con vistas al Casino y sus respectivos jardines.